Les atxes de barballó van tornar a il·luminar Melcior, Gaspar i Baltasar en el seu retorn a Taradell com cada 5 de gener. Puntuals a quart de set de la tarda van arribar per la zona de la Font Gran on es van concentrar moltes persones. L'adoració es va fer davant de l'església i també va tornar la salutació al balcó de l'Ajuntament, on l'alcaldessa Mercè Cabanas va deixar clar que "vosaltres sou els únics Reis que reconeixem a Taradell". Gaspar, en nom dels tres reis, va ser l'encarregat de dirigir-se al públic agraint "que ens ensenyeu el camí cap a casa vostra amb les atxes de barballó. Sobretot... no perdeu mai aquesta tradicional i bonica manera de fer-ho". Va afegir que "en el llarg viatge que ens ha portat fins aquí, hem trobat massa conflictes i guerres, i no hi podem fer res. Nosaltres creiem que tothom hi ha de posar un polsim de voluntat i de ganes per tal que en tot el món hi hagi pau".
Després, i tornant com s'havia fet abans de la pandèmia, es van lliurar els regals a les carrosses però qui ho va voler van poder recollir-los de la mà dels Reis.
Abans de la cavalcada, els Reis van visitar els usuaris de la Fundació Vilademany.
