Els primers vestigis es remunten al neolític mitjà i recent (4300-2500 aC), tal com demostra la tomba antropomorfa de Gasala.
Els ausetans van ocupar la zona entre el 1200 i el 650 aC. Els romans també varen instal·lar-s'hi als voltants del segle II aC.
Durant els segles XIV i XV, la pesta negra del 1348 en va fer minvar la població, però al llarg dels segles XV i XVI es va recuperar i prengué un gran impuls gràcies als oficis de paraires i teixidors.
Però al segle XX, la crisi del tèxtil va frenarne el creixement i va derivar en inversions a la indústria alimentària, metal·lúrgica i de maquinària. A meitat del segle, Taradell va doblar el cens demogràfic per la demanda de treballadors.
És una vila dinàmica i moderna que destaca pel gran esperit associacionista dels vilatans i un comerç profundament arrelat. La seva orografia oberta i ben comunicada ha donat als taradellencs una indubtable inquietud cultural i festiva; enorgullits de la seva vila, fan de Taradell un poble actiu i acollidor per als visitants.