La va edificar el baró de Taradell, Carles de Cruïlles i de Vilademany, d'aquí el seu nom, per ser una torre de guaita i de defensa i part d'una gran obra de fortificació que no es va completar. Va servir fins temps moderns com a presó del terme.

És una torre quadrada de 14'5 metres d'alçada i tot i que fou construïda a mitjans segle XVI, encara guarda algunes característiques medievals.